AnakinSystemの計測精度は?

 マーカー式3次元動作計測システムとの計測精度を比較するために以下の実験を行った。

1.実験方法

  実験対象者にマーカーを付けて、下記に示す関節位置を、マーカー式(Vicon)とマーかレス式(Anakinsystem)で計測し、両者の差を検証した。

2.計測対象とした関節

 以下に示す関節点を計測対象とした。

精度計測点

3.実験条件

 (1)被験者 1名

 (2)変化させた条件

    ・通常歩行 ・早い歩行 ・遅い歩行 ・障碍者を模した歩行(10通り)

   合計19通り

 4.計測結果

  ViconとAnakinの計測データの相違は大きくて1cmであった。Viconの場合は、皮膚表面に貼ったマーカーの座標から関節中心を推定しているのに対してAnakinは直接関節中心を計測しているので

どちらが正しいという訳ではなく両者の間に差があるというのみである。

スライド1 スライド2
スライド3 スライド4
スライド5 スライド6